The optimum control of thruster system for dynamically positioned vessels     

C. C. Liang  W. H. Cheng 《Ocean Engineering》2004,31(1):97-110

An offshore vessel with a dynamic positioning system (DP system) needs fast response to produce thrust to counteract the environmental forces acting on it for the purpose of maintaining its position and heading as close as possible to the working position. Therefore, quick and effective modulation of the thrust is the problem to determine the thrust and the rotation angle of the thruster devices of the ship. This paper presents an effective optimum control for a thruster system, using the sequential quadratic method to achieve economical and effective modulation of the thrust and the direction of the thruster. An optimum control study of a 2280 tons DP coring vessel with five rotary azimuth thruster marine positioning is studied in detail, which can quickly and exactly estimate the thrusts and angles of direction of all the thrusters. The results can provide a valuable thruster system for a dynamically positioned vessel.  相似文献   

Modeling of Multi-Freedom Ship Motions in Irregular Waves with Fuzzy Neural Networks     

余建星  陆培毅  高喜峰  夏锦祝 《中国海洋工程》2003,17(2)

1 .IntroductionAshiptravelingatseaundergoesundesirablewave inducedmotions ,namely ,surge ,sway ,heav ing ,rolling ,pitchingandyaw .Thesemotionsoftencauseproblemstothecrew ,theonboardequip mentand ,intheworstcase ,thesafetyofthevessel.Tominimizethewave inducedshipmotions ,controlsystemsmaybeapplied .Theaccuratemodelingofshipmotionsisthereforeveryimportantforshipdesignanddesignofmotioncontrolsystems .Manyresearchershavedevelopedshipmotionpredictionmethodsbasedonthepotentialflowtheo ries (Dong ,…  相似文献   

黄河三角洲造陆速率对夏季风强度变化和人类活动的响应     

许炯心 《海洋学报》2007,29(5):88-94

以夏季风强度指数和年均气温作为反映气候变化的指数,以人类净引水量和流域水土保持面积作为反映人类活动变化的指标,并以黄河流域为例,研究了三角洲造陆对气候变化和人类活动的响应.研究表明,夏季风强度指数的变化可分为三个阶段:(1)在1951~1963年夏季风强度指数呈持续增强的变化趋势;(2)在1963~1965年夏季风强度指数呈突变式减弱;(3)在1966~2000年夏季风强度指数保持在较低的水平上,且呈缓慢减弱的趋势.年降水量变化与夏季风强度指数有同步关系.从1950到1970年的年均温度在波动中略呈降低趋势,然而从1970年开始年均温度在波动中具有持续上升的趋势.气候变化会导致入海泥沙通量的变化,并可能进一步导致三角洲造陆速率的变化.黄河三角洲造陆速率、入海泥沙通量在1952~1964年均呈增大的趋势,1964年后则呈减小的趋势,在总体上与夏季风强度指数的变化趋势相同.除了气候变化以外,流域水土保持和引水对三角洲造陆也有影响.多元回归分析表明,三角洲造陆速率随夏季风强度指数的减弱而减小,随年气温的升高而减小,随梯田林草面积的增加而减小,随年净引水量的增加而减小,同时还表明,夏季风强度指数、年均气温、水土保持措施面积和人类净引水量对三角洲造陆速率变化的贡献率分别为34.94%,3.80%,53.82%和7.44%.表示气候变化的两个变量的贡献率之和为38.7%,说明气候变化对黄河三角洲造陆过程的影响是不容忽视的.  相似文献   

Veil over the nets (unravelling corporate liability for IUU fishing offences)     

L. Griggs  G. Lugten 《Marine Policy》2007

The illegal plundering of fishing stocks worldwide is masked behind a maze of corporate structures that makes discovery of the beneficiaries of such activity, difficult, if not impossible to identify. This paper outlines the problem of illegal fishing and then develops a multi-layered response to avert the veil of corporate entity being used as a means of preventing domestic States from answering the principal thematic question—who is the true beneficiary of this illegal behaviour, and who should be held responsible.  相似文献   

带乘性噪声的一类非线性系统的滤波算法     

褚东升  张征 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2006,36(4):569-572

针对带乘性噪声的一类非线性系统,给出了1种带单重渐消因子的强跟踪状态滤波算法。该算法将非线性系统线性化后,采用了线性最小方差估计方法来进行状态估计,通过运用正交原理和引入渐消因子,使得滤波效果具有强跟踪的优良性能。该算法扩展了卡尔曼滤波在带乘性噪声非线性系统状态估计中的应用范围。仿真结果表明了该算法的有效性。  相似文献   

水下运载器外挂负载的系统测试方案及仿真     

杨洪刚  连琏  葛彤 《海洋工程》2006,24(1):60-67

研究水下运载器外挂负载的测试问题,根据负载功能,建立了负载的系统模型。考虑到系统可测性,模型中增设一些辅助元件和电路,测试计算机通过与负载的自动驾驶计算机通讯,由自动驾驶计算机施加激励和采集响应,完成测试。最后,对测试方案进行了仿真试验,并分析了仿真结果。  相似文献   

辐射沙洲南翼“水道-沙洲”系统与西太阳沙的稳定   总被引：2，自引：0，他引：2  

侯庆志  徐敏  陆培东 《海洋科学》2006,30(6):16-22

通过对江苏岸外辐射沙洲动态和西太阳沙海域动力泥沙环境的分析,论述了西太阳沙演变的宏观背景;由实测固定断面资料、地形资料的对比得出近40年来西太阳沙表面形态和水下地形的变化;结合西太阳沙表面泥沙在波浪和波流共同作用下运动特性的水槽试验研究,分析了西太阳沙冲淤变化的动力机制。从“烂沙洋水道-西太阳沙-西太阳沙南水道”系统的角度研究了西太阳沙演变的控制因素和演变规律。  相似文献   

基于GIS的柘林湾生态信息系统     

黎裕成  陈志远  黄长江  谢文勇  杜虹 《台湾海峡》2005,24(2):216-222

柘林湾生态信息系统以ArcGIS为开发平台，采用客户端／服务器的体系结构，基于ArcObjects的组件式二次开发而成，实现了柘林湾的三维实景模拟、生态数学模型与GIS的有效集成、分析评价结果与地理空间数据相结合等功能，具有可视化、智能化、易扩展、安全实用等特点．该系统的建成．极大地提高了柘林湾生态信息的现代化管理水平，并为制定柘林湾的污染防治与生态环境保护策略提供了强有力的支持．  相似文献   

南沙西部海域伸缩型右旋走滑双重构造系统及其动力学过程   总被引：7，自引：1，他引：7  

刘海龄 《海洋地质与第四纪地质》1999,19(3):11-18

万纳断裂带为一典型的右旋走滑系统,由其南段前锋的拉奈—沙捞越走滑－收缩叠瓦扇、北段尾端的南海西南次海盆西南端走滑－伸展叠瓦扇和中段的万安盆地走滑－拉分双重构造所组成,其动力主要源自中生代末以来华南—印支陆缘岩石圈的拆沉作用和南海海底扩张,它的走滑拉分作用直接导致了万安盆地的产生,对该海域油气等资源的形成与聚集起了重要的控制作用。  相似文献   

太平洋海域海平面变化的灰色系统分析   总被引：3，自引：1，他引：3  

左军成  陈宗镛  戚建华 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1997,(2)

应用灰色系统理论，对太平洋海域４８个长期验潮站的月均海平面分别建立了ＧＭ（１，１）模型。ＧＭ（１，１）模型能较好地反映太平洋海域的海平面变化的趋势，它除了能给出连续的海平面变化速率外，同时能方便地给出海平面变化的加速率。模拟结果表明，在太平洋地壳均衡假设下，太平洋海域的月均海平面以平均速率０．１７ｃｍ／ａ上升。在太平洋海域所取的４８个长期验潮站中，有４０个站在加速上升，全部站的平均加速度为０．０００２９ｃｍ／ａ２。且加速率逐渐增大。当然这些加速率都很小，但作为一种普遍性的趋势，这已足以说明：太平洋海域的海平面在加速上升  相似文献